塑料加工過程控制與模擬與塑料加工過程控制與模擬
Date:2020/2/12 11:11:53 / Read: / Source:本站
塑料加工過程控制與模擬為了更好地對(duì)塑料加工過程進(jìn)行控制,目前CAE技術(shù)在塑料加工領(lǐng)域已經(jīng)得到了一定的應(yīng)用,即通過對(duì)塑料加工過程的仿真建模,進(jìn)行虛擬加工,從而對(duì)加工過程中可能出現(xiàn)的問題提前預(yù)測(cè)以便對(duì)加工過程參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)對(duì)加工過程高效、低成本的控制。本節(jié)首先介紹塑料加工過程模擬分析的理論基礎(chǔ)——計(jì)算機(jī)流體動(dòng)力學(xué),然后對(duì)當(dāng)前較流行的塑料成型分析軟件進(jìn)行介紹,最后以應(yīng)用較為廣泛的塑料成型模擬軟件POLYFLOW為例,對(duì)塑料加工過程模擬軟件的應(yīng)用進(jìn)行簡單介紹。
計(jì)算流體力學(xué)分析理論基礎(chǔ)計(jì)算流體力學(xué)(computational fluid dynamics,簡稱CFD),是通過計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和圖像顯示,對(duì)包含有流體流動(dòng)和熱傳導(dǎo)等相關(guān)物理現(xiàn)象的系統(tǒng)所做的分析。CFD的基本思想可以歸結(jié)為:把原來在時(shí)間域及空間域上連續(xù)的物理量的場(chǎng),如速度場(chǎng)和壓力場(chǎng),用一系列有限個(gè)離散點(diǎn)上的變量值的集合來代替,通過一定的原則和方式建立起關(guān)于這些離散點(diǎn)上場(chǎng)變量之間關(guān)系的代數(shù)方程組,然后求解代數(shù)方程組獲得場(chǎng)變量的近似值。CFD可以看作是在流動(dòng)基本方程(質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程、能量守恒方程)控制下對(duì)流動(dòng)的數(shù)值模擬。通過這種數(shù)值模擬,我們可得到極其復(fù)雜問題的流場(chǎng)內(nèi)各個(gè)位置上的基本物理量(如速度、壓力、溫度、濃度等)的分布,以及這些物理量隨時(shí)間的變化情況,確定旋渦分布特性、空化特性及脫流區(qū)等。還可據(jù)此算出相關(guān)的其他物理量,如旋轉(zhuǎn)式流體機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、水力損失和效率等。此外,與CAD聯(lián)合,還可進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等。
CFD方法與傳統(tǒng)的理論分析方法、實(shí)驗(yàn)測(cè)量方法組成了研究流體流動(dòng)問題的完整體系,圖9-5給出了表征三者之間關(guān)系的流體力學(xué)分析方法示意。理論分析方法的優(yōu)點(diǎn)在于所得結(jié)果具有普遍性,各種影響因素清晰可見,是指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)研究和驗(yàn)證新的數(shù)值計(jì)算方法的理論基礎(chǔ)。但是,它往往要求對(duì)計(jì)算對(duì)象進(jìn)行抽象和簡化,才有可能得出理論解。但對(duì)于非線性情況,只有少數(shù)流動(dòng)才能給出解析結(jié)果。
實(shí)驗(yàn)測(cè)量方法所得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果真實(shí)可信,它是理論分析和數(shù)值方法的基礎(chǔ),其重要性不容低估。然而,實(shí)驗(yàn)往往受到模型尺寸、流場(chǎng)擾動(dòng)、人身安全和測(cè)量精度的限制,有時(shí)可能很難通過實(shí)驗(yàn)方法得到結(jié)果。此外,實(shí)驗(yàn)還會(huì)遇到經(jīng)費(fèi)投入、人力和物力的巨大耗費(fèi)及周期長等許多困難。而 CFD方法恰好克服了前面兩種方法的弱點(diǎn),在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的計(jì)算,就好像在計(jì)算機(jī)上做一次物理實(shí)驗(yàn)。例如,機(jī)翼的繞流,通過計(jì)算并將其結(jié)果在屏幕上顯示,就可以看到流場(chǎng)的各種細(xì)節(jié),如激波的運(yùn)動(dòng)、強(qiáng)度,旋渦的生成與傳播,流動(dòng)的分離,表面的壓力分布、受力大小及其隨時(shí)間的變化等。數(shù)值模擬可以形象地再現(xiàn)流動(dòng)情景,與做實(shí)驗(yàn)沒有什么區(qū)別。下面分別對(duì)計(jì)算流體力學(xué)的工作流程、特點(diǎn)及常用數(shù)值解析方法進(jìn)行簡單介紹。
(1)計(jì)算流體力學(xué)的工作步驟 采用CFD的方法對(duì)流體流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬,通常包括以下步驟。① 建立反映工程問題或物理問題本質(zhì)的數(shù)學(xué)模型。具體地說就是要建立反映問題各個(gè)量之間關(guān)系的微分方程及相應(yīng)的定解條件,這是數(shù)值模擬的出發(fā)點(diǎn)。沒有正確完善的數(shù)學(xué)模型,數(shù)值模擬就毫無意義。流體的基本控制方程通常包括質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程、能量守恒方程以及這些方程相應(yīng)的定解條件。
② 尋求高效率、高準(zhǔn)確度的計(jì)算方法。即建立針對(duì)控制方程的數(shù)值離散化方法,如有限差分法、有限元法、有限體積法等。這里的計(jì)算方法不僅包括微分方程的離散化方法及求解方法,還包括坐標(biāo)系的建立、邊界條件的處理等。這些內(nèi)容,可以說是CFD的核心。③ 編制程序和進(jìn)行計(jì)算,這部分工作包括網(wǎng)格劃分、初始條件和邊界條件的輸入、控制參數(shù)的設(shè)定等。這是整個(gè)工作中花時(shí)間最多的部分。由于求解的問題比較復(fù)雜,比如Navier-Stokes方程就是一個(gè)十分復(fù)雜的非線性方程,數(shù)值求解方法在理論上不是絕對(duì)完善的,所以需要通過實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證。正是從這個(gè)意義上講,數(shù)值模擬又叫數(shù)值試驗(yàn)。應(yīng)該指出,這部分工作不是輕而易舉就可以完成的。④ 顯示計(jì)算結(jié)果,計(jì)算結(jié)果一般通過圖表等方式顯示,這對(duì)檢查和判斷分析質(zhì)量和結(jié)果有重要參考意義。
以上這些步驟構(gòu)成了CFD數(shù)值模擬的全過程。其中數(shù)學(xué)模型的建立是理論研究的課題,一般由理論工作者完成。(2)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)的特點(diǎn) CFD的特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、應(yīng)用面廣。首先,流動(dòng)問題的控制方程一般是非線性的,自變量多,計(jì)算域的幾何形狀和邊界條件復(fù)雜,很難求得解析解,而用CFD方法則有可能找出滿足工程要求的數(shù)值解。其次,可利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種數(shù)值試驗(yàn),例如,選擇不同流道參數(shù)進(jìn)行物理方程中各項(xiàng)有效性和敏感性試驗(yàn),從而進(jìn)行方案比較。最后,它不受物理模型和實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷南拗?,省錢省時(shí),有較多的靈活性,能給出詳細(xì)和完整的資料,很容易模擬特殊尺寸、高溫、有毒、易燃等真實(shí)條件和實(shí)驗(yàn)中只能接近而無法達(dá)到的理想條件。
CFD也存在一些局限性。第一,數(shù)值解法是一種離散近似的計(jì)算方法,依賴于物理上合理、數(shù)學(xué)上適用、適合于在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行計(jì)算的離散的有限數(shù)學(xué)模型,且最終結(jié)果不能提供任何形式的解析表達(dá)式,只是有限個(gè)離散點(diǎn)上的數(shù)值解,并有一定的計(jì)算誤差。第二,它不像物理模型實(shí)驗(yàn)一開始就能給出流動(dòng)現(xiàn)象并定量地描述,往往需要有原體觀測(cè)或物理模型實(shí)驗(yàn)提供某些流動(dòng)參數(shù),并需要對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證。第三,程序的編制及資料的收集、整理與正確利用,在很大程度上依賴于經(jīng)驗(yàn)與技巧。此外,因數(shù)值處理方法等原因可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果的不真實(shí),例如產(chǎn)生數(shù)值黏性和頻散等偽物理效應(yīng)。當(dāng)然,某些缺點(diǎn)或局限性可通過某種方式克服或彌補(bǔ);CFD因涉及大量數(shù)值計(jì)算,因此,常需要較高的計(jì)算機(jī)軟硬件配置。CFD有自己的原理、方法和特點(diǎn),數(shù)值計(jì)算與理論分析、實(shí)驗(yàn)觀測(cè)相互聯(lián)系、相互促進(jìn),但不能完全替代,三者各有各的適用場(chǎng)合。在實(shí)際工作中,需要將三者有機(jī)地結(jié)合,爭取做到取長補(bǔ)短。
CFD有自己的原理、方法和特點(diǎn),數(shù)值計(jì)算與理論分析、實(shí)驗(yàn)觀測(cè)相互聯(lián)系、相互促進(jìn),但不能完全替代,三者各有各的適用場(chǎng)合。在實(shí)際工作中,需要將三者有機(jī)地結(jié)合,爭取做到取長補(bǔ)短。(3)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)的數(shù)值解法 經(jīng)過四十多年的發(fā)展,CFD出現(xiàn)了多種數(shù)值解法。這些方法之間的主要區(qū)別在于對(duì)控制方程的離散方式。根據(jù)離散的原理不同,CFD大體上可分為四個(gè)分支:① 有限差分法(finite difference method,F(xiàn)DM);② 邊界元法(boundary element method,BEM);③ 有限體積法(finite volume method,F(xiàn)VM);④ 有限元法(finite element method,F(xiàn)EM)。
有限差分法(FDM)是求得偏微分方程數(shù)值解最早的一種方法,也是對(duì)簡單幾何形狀中的流動(dòng)與傳熱問題最容易實(shí)施的一種方法,基本原理是將求解區(qū)域用網(wǎng)格線的結(jié)點(diǎn)所組成的集合來代替。在每個(gè)結(jié)點(diǎn)上,描寫所研究的流動(dòng)與傳熱問題的偏微分方程中的每一個(gè)導(dǎo)數(shù)項(xiàng)用相應(yīng)的差分表達(dá)式來代替,從而在每個(gè)結(jié)點(diǎn)上形成一個(gè)代數(shù)方程。它是一種直接將微分問題變?yōu)榇鷶?shù)問題的近似數(shù)值解法。FDM方法及程序都比較簡單,但不太適合解決復(fù)雜邊界條件問題,并且計(jì)算結(jié)果可靠性低,在模型幾何結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的情況下,得到的結(jié)果容易失真。這種方法發(fā)展較早,比較成熟,較多地用于求解雙曲線型和拋物線型問題,但是在聚合物共混流場(chǎng)計(jì)算中,很少采用這樣的方法。
邊界元法(BEM)是工程上解決數(shù)學(xué)模型滿足泊松方程和Laplace方程問題的有效方法。計(jì)算時(shí)只需要邊界離散成邊界單元,使其所考慮的問題維數(shù)降低一維;輸入數(shù)據(jù)少,計(jì)算時(shí)間短,節(jié)省內(nèi)存;由于離散化的誤差僅來源于邊界,提高了計(jì)算精度,但是使用邊界元法時(shí)首先要求出問題的基本解,而并不是所有的問題都有解。因此,它的使用具有一定的局限性。有限體積法(FVM)是將計(jì)算區(qū)域劃分為一系列控制體積,將待解微分方程對(duì)每一個(gè)控制體積積分得出離散方程。有限體積法的關(guān)鍵是在導(dǎo)出離散方程過程中,需要對(duì)界面上的被求函數(shù)本身及其導(dǎo)數(shù)的分布作出某種形式的假定。用有限體積法導(dǎo)出的離散方程可以保證具有守恒特性,而且離散方程系數(shù)物理意義明確,計(jì)算量相對(duì)較小。
有限元(FEM)法是20世紀(jì)80年代開始應(yīng)用的一種數(shù)值解法,它吸收了有限差分中離散處理的內(nèi)核,又采用了變分計(jì)算中選擇逼近函數(shù)對(duì)區(qū)域進(jìn)行積分的合理方法。有限元法是把計(jì)算區(qū)域劃分成離散的容積或者單元,然后通過對(duì)控制方程做積分來得到離散方程。它最大的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)于不規(guī)則幾何區(qū)域的適應(yīng)性很好,而且即使在粗網(wǎng)格下也能得到準(zhǔn)確的積分守恒,從而在計(jì)算中將大大節(jié)省內(nèi)存的占用,提高計(jì)算效率。在處理復(fù)雜邊界問題以及不規(guī)則的幾何模型時(shí),它更展示了強(qiáng)大的功能。目前的CFD大型商用軟件大多采用有限元法。
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